실험환경이나 사용된 부품 리스트에 대해 작성되어 있어서
제공되는 소스코드와 회로도대로만 하시면 결과가 나올 것입니다.
소스코드에는 주석이 디테일하게 달아놓았고 실험마다 해설을 서술하여
공부하시고 이해하시기 좋습니다.

프로젝트 소스파일과 실행결과에 대한 사진과 동영상도 제공되어서
실험하시거나, 보고서를 작성하실 때 도움이 되실거라 생각합니다.

도움이 되시길 바랍니다!!

동작영상은

http://happyjaryo.blogspot.kr/2016/11/avr-psd.html

에서 확인하실 수 있습니다.

Ⅱ. 개발환경

Ⅲ. 실험
1. 적외선 센서를 이용한 거리측정 실험
1) 실험개요
2) 부품리스트
3) 회로도
4) 소스코드
5) 실험결과
6) 원리 및 동작해석
2. 적외선 센서를 이용한 근접물체 감지 실험
1) 실험개요
2) 부품리스트
3) 회로도
4) 소스코드
5) 실험결과
6) 원리 및 동작해석

Ⅰ. 목 표
적외선 센서는 송신부와 수신부로 이루어져 있으며, 송신부에서 쏜 적외선을 수신부가 받아서 그 전압을 출력한다. 이 데이터를 통해 마이크로컨트롤러는 적외선 센서와 물체사이의 거리값을 산출할 수 있다.
이 보고서에서는 AVR ATmega128을 이용하여 적외선 센서(PSD)를 이용한 물체와의 거리측정 실험과 센서에 근접한 물체에 대한 감지실험을 진행하고 동작원리를 해석 할 수 있도록 하겠다.

<중 략>

회로에 연결한 것처럼 ADC의 안정된 전압을 위하여 ATmega128 MCU의 AVCC와 AREF에 10uH의 인덕터와 0.1uF의 캐패시터를 연결하였다. 이 회로는 LC필터의 역할을 하여 ADC의 안정적인 기준전압을 공급해준다.
본 실험에서 기준전압은 AREF를 사용하였고 단극성 입력 설정, 그리고 Free running 모드로 ADC를 처리하도록 하였다.